XVI-wieczny kościół, erygowany około 1595 roku, a później rozbudowywany o przykościelne kaplice - św. Franciszka i św. Stanisława. Ok. 1610 roku dobudowano kaplicę Kochanowskich, gdzie znajduje się grób poety.
Na ścianie kaplicy Kościoła p.w. Podwyższenia Krzyża Świętego w Zwoleniu znajduje się epitafium Jana Kochanowskiego. Obok znajduje się wykonane z czerwonego marmuru, rzeźbione popiersie Kochanowskiego, ukazanego w stroju włoskim. Napis pod nim, po łacinie, głosi: Jan Kochanowski Wojski Sandomierski Tu spoczywa. Aby uczony przechodzień nie minął bez uczczenia zwłok takiego męża, którego pamięć u ludzi wykształconych trwać będzie wiecznie, marmur ten znakiem. Zmarł 1584 roku, dnia 22 sierpnia, mając lat 54.
Pod posadzką kaplicy znajduje się krypta. Sam pomysł pochówku Jana Kochanowskiego w kościele zwoleńskim wyszedł od niego samego. Pochował on w podziemiach swoich rodziców i wystawił im nagrobek.